Tetsuo HARA participe au concours Fresh Jump (Jeunes talents) organisé par l’éditeur Shueisha, et remporte le prix du 33e Fresh Jump Award pour son manga SuperChallenger. Encouragé par cette victoire, il créé Mad Fighter, qui est publié fin 1982 dans la revue Weekly Shonen Jump.
Encouragé par son éditeur, Tetsuo HARA crée deux histoires de Hokuto no Ken, Fist of the North Star (Ken le Survivant), éditées en France chez Kazé. Publiées en 1983 au Japon, elles suscitent immédiatement l’engouement du public. Shueisha lui adjoint le scénariste BURONSON, et Hokuto no Ken devient un succès planétaire. La série durera jusqu’en 1989.
La décénnie suivante, Tetsuo HARA va s’inspirer des oeuvres du célèbre romancier Keiichirô RYÛ, avec trois manga : Hana no Keiji (édité en France chez Casterman), qui est son deuxième grand succès, Kagemusha Tokugawa Ieyasu, et Sakon Sengoku Fûroku.
Depuis 2001, il a retrouvé BURONSON pour la suite de Hokuto no Ken, Fist of the Blue Sky (édité chez Panini), publié dans l’hebdomadaire Comic Bunch. Tetsuo HARA travaille actuellement sur une nouvelle série intitulée Ikusa no Ko, publiée dans le magazine mensuel Comic Zenon (encore inédite en France). Cette oeuvre retrace avec un point de vue personnel les aventures de Nobunaga ODA, le chef militaire Japonais le plus connu du Japon.