Crée en 1992 dans le cadre universitaire, le groupe etait à l'origine composé d'une vingtaine de personnes venant principalement du même club de jazz. Après l'université, Osaka Monaurail, alors formé de 13 membres, donna un premier concert en 1993 hors contexte scolaire et commenca à se produire dans les bars et les clubs locaux.

En 2000, le groupe sortit son premier album s'appelant "What it is...what it was" produit par Buddha Brand, célèbre groupe de rap japonais. Représentant du funk au Japon, le groupe a son actif plus de 5 albums, de nombreuses participations à des compilations ainsi qu'a des tournées. Suite au succès de la première tournée européenne en 2006, Osaka Monaurail revient depuis chaque année pour plus de dates en France et Europe et sont souvent accompagnée par la diva funk, MARVA WHITNEY.